На самом деле всё просто. Уточнить бы у юристов, только они все на ланмите
Если крышы являются территорией общего пользования, как подъезды, то выход на них без противоправных действий не запрещен.
А то, что там опасно - это ёжику понятно. Когда некоторые личности "прогуливаются" по краю, у меня каждый раз сердце готово наружу выскочить.