Хм. А вам когда нибудь доводилось видеть абсолютно довольного жизнью человека?
Как там по Стругацким? Кадавр, удовлетворенный.. хм.. всесторонне

Хотеть, стремиться и добиваться чего-то - это в генах. С тех пор, как наш
далекий волосатый предок, желая вкусно кушать и не быть скушанным пределал камень к деревянной рукоятке.
Я вот постоянно вспоминаю фразу одной девушки-хакера: "Кто остановился - тот уже мертв". Мы живем ради "сбычи своих мечт" и генерим новые мечты, когда добиваемся чего-то. И это, ИМХО, нормально, это правильно.
Ну а наша ностальгия - она от сознания конечности своего времени в этом мире.